ALL IN THE BAG - ROV

Aqui fica o meu primeiro projecto aqui no blog, é um ROV ( remotely operated underwater vehicle ) impulsionado por 3 motores (esquerda, direita e movimentação vertical). O maior desafio nesta construção foi o desenvolvimento de um sistema de transferência de rotação através de um campo magnetico criado pelos imans da Lego® ( 73092 ) posicionados numa formação triangular, para desta forma conseguir colocar todos os elementos eléctricos no interior de um único saco hermético.

Vídeo:

Após alguns testes, verifiquei algumas anomalias em relação a força de propulsão e ao excesso de flutuabilidade relacionado com o volume de ar que o modulo de energia contém.